本发明公开了一种太阳能电池板自动跟踪装置，它包括固定支架（1），安装在固定支架（1）中部的固定平台（2），安装在固定平台（2）上的支持平台（3），支持平台（3）上连接有万向节（4），电池板托盘（5）通过万向节（4）安装在支持平台（3）上，电池板托盘（5）的背面安装有4个铰链，4个铰链分别安装在以太阳能电池板托盘（5）重心为正方形中心的四个顶点上；固定平台（2）的上、下表面分别安装有导向轮（7）、涨紧轮（8）和步进电机（9）。本发明提供的自动跟踪装置灵活性强，跟踪精度高，跟踪范围宽，能实现全方位的太阳能跟踪，有效发电量更高，可应用于大型的太阳能光伏电站，具有更好的经济效益和环境效应。