一种太阳自动跟踪装置，涉及一种实时准确跟踪太阳，用于太阳能的高效采集和利用的装置，包括太阳能光伏阵列、与太阳能光伏阵列连接并调节太阳能光伏阵列位置的调节装置、支撑调节装置的立柱及控制系统，所述的调节装置由俯仰角调节组件和方位角调节组件组成，太阳能光伏阵列通过支撑架与俯仰角调节组件相连接，俯仰角调节组件通过立轴与方位角调节组件相连，方位角调节组件设置在立柱上，控制系统对调节装置进行闭环控制；该装置跟踪太阳的精度小于0.1??，且能耗仅为所驱动光伏阵列发电量的0.5%，具有寿命长、保护功能完善等特点。