本发明公开了基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统及其实现方法，该系统包括工控主机，以及分别通过工业通信总线与所述工控主机信号连接的方位角调节模块、俯仰角调节模块及地磁传感器测量模块。本发明所述基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统及其实现方法，可以克服现有技术中成本高、精确度低、操作过程繁琐与可靠性差等缺陷，以实现成本低、精确度高、操作过程简单与可靠性好的优点。