本发明提供了新型的光伏发电自助式追日跟踪系统，其能有效解决现有自适应对日跟踪装置工作状态不稳定、使用寿命短、系统成本及运行成本高的问题。太阳能电池板组件通过托架、托架连接板安装于转轴，转轴通过轴向法兰与座式减速机的输出轴连接，座式减速机通过减速机机座安装于支架，驱动电机通过蜗轮蜗杆传动变换器连接并驱动座式减速机运转，太阳能电池板组件的电力输出端连接入逆变发电系统及自助电源发生器，太阳能电池板组件平面东西两侧的垂直面分别安装有角度光强传感器，自助电源发生器的电力输出端分别连接追日跟踪处理器与1°电机驱动器，驱动电机与1°电机驱动器电控连接，角度光强传感器、1°电机驱动器与追日跟踪处理器逻辑电控连接。