本发明公开了一种用于免蓄电光伏水泵的二维追日装置，它包括摆动式高度角跟踪机构、第一铰支、倾斜轴太阳方位角跟踪机构、第二铰支、垂直固定式高度角跟踪机构。所述的倾斜轴太阳方位角跟踪机构包括倾斜轴和驱动装置；驱动装置安装在垂直固定式高度角跟踪机构的顶端且与倾斜轴连接。所述的倾斜轴两端分别通过第一铰支和第二铰支与摆动式高度角跟踪机构和垂直固定式高度角跟踪机构的顶端相连接。由于本发明采用摆动式可升降立柱和垂直固定式高度角跟踪机构组成的双升降立柱式太阳高度角跟踪机构，可大角度调整太阳高度角的跟踪范围，且结构简单，制造成本非常低。