一种弯曲光伏晶硅电池片的抓取机构，包括摆臂和吸盘组；摆臂头部呈U字形，中间是一个上升斜面，后部为方形块体；摆臂头部U字形头部中间位置有两个带螺纹的气孔(1)，上部靠后有两个气孔(2)；吸盘组包括四个平头吸盘(4)和两个波纹吸盘(3)，分布方式为摆臂前部两侧各三个，且平头吸盘在外侧，波纹吸盘在中间，排列方式为横向对齐，并且竖向对齐。