本发明属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种采用绳索驱动翻转的多层刮板式清粪机，目的是为了解决传统多层刮板式清粪机翻转机构易磨损、翻转不稳定的问题，提供一种通过柔性绳索驱动刮板抬起或回落的多层刮板式清粪机，主要包括清粪机框架、牵引板和两个斜刮板，向前牵引时刮板落下进行清粪，向后牵引时刮板抬起空程返回。中间安装导向板从前后两点限制清粪机的中心位置，使清粪机可以稳定地沿牵引方向运行。刮板翻转的角度和抬起的高度由牵引板上长形孔的长度，结合前翻转环、后翻转环在导向板上的位置共同决定，用户可以根据自身的养殖情况灵活配置。应用本发明将免去传统多层笼养层间推粪的劳动量，避免了传统重叠式笼养带来的垂直通风不畅。