本发明公开了一种光伏清扫车清扫刷浮动装置，包括清扫刷，清扫框架，清扫框架通过摆动铰轴座上的摆动轴悬挂在清扫车的机械臂上，清扫框架两端各装有一个清扫刷提升油缸，清扫刷提升油缸上固定有内滑块，内滑块套在浮动导套内，浮动导套由安装在清扫框架上的固定导套导向，浮动导套可沿内滑块及固定导套朝向或远离被清扫的光伏组件发生位移，浮动导套下连接清扫刷旋转轴，清扫框架上设有用于调整清扫框架相对于光伏组件高度的上行程开关、中间行程开关、下行程开关，浮动导套上设有行程开关触发装置。本发明的光伏清扫车清扫刷浮动装置，使清洗刷在重力作用下能够一直贴合在光伏组件表面，从而使光伏组件得到有效清扫。