本发明提供了一种大规模光伏阵列无水清洁系统，包括直线行走机构，用于在光伏阵列表面上直线行走；清洗刷，其设置于所述直线行走机构上，用于随动清扫所述光伏阵列表面；控制器，用于控制所述直线行走机构。本发明中，控制器控制直线行走机构行走，设置于直线行走机构上的清洗刷随动清扫光伏阵列表面，从而实现了对大规模光伏阵列的自动无水清洁，节省了宝贵的水资源。