本发明公开了一种石墨烯纤维的制备方法，属于石墨烯纤维制备领域。所述方法步骤如下：(1)利用氧化剥离石墨法制备得到纯净的2～20mg·mL^-1氧化石墨烯溶液；(2)在内径0.1～10mm的管线反应器中注入步骤(1)得到的氧化石墨烯溶液并封口；(3)在100～300℃加热管线反应器1～6h，氧化石墨烯还原组装为含水石墨烯纤维；(4)将步骤(3)所得含水石墨烯纤维在20～60℃干燥，含水石墨烯纤维失水收缩得到干石墨烯纤维。所述方法操作过程简洁，原材料成本低；利用本发明所述的方法制备得到的石墨烯纤维，结构均匀，机械性能优秀，易功能化。