一种采用双CPU冗余技术的铁路信号装置及其控制方法。装置包括：CAN通讯电路、第一CPU、第二CPU、主备状态标志，同步电路、输入缓冲器、输出缓冲器、输出切换控制、输出转换电路、输出互斥电路、状态检测电路、逻辑或门电路、动态采集电路、电流检测器、过载保护电路和电压检测器。本发明的装置及其控制方法，实现了铁路信号设备控制的双CPU启动、热复位、强干扰源下的主备切换以及对信号设备的控制，铁路信号设备电子执行单元的智能化程度更高，可以根据不同现场工况识别故障，从而达到快速故障定位，快速检修的目的，并可通过现场设备与控制中心等上一级设备进行快速网络通信，使控制中心等上级系统能够随时掌握现场设备运行情况。