本发明公开了一种基于目标跟踪和特征点匹配的运动车辆测速方法，属于智能交通领域。本方法主要是：获得当前图像序列Fn；获得当前帧的灰度图像Y(n)；根据背景建模获得当前帧运动车辆的位置信息P_Cur；获得当前帧的运动目标的轨迹信息T；提取特征点，并记录特征点信息；特征点匹配，计算该目标的移动位移，根据相机标定结果进而求得该目标的瞬时行驶速度；根据最终匹配结果，计算待匹配特征点与匹配特征点的尺度变化，进行分析，根据分析结果对算法参数进行更新；求该运动目标的所有的瞬时速度的平均值。本发明可以高效准确地计算出车辆的运动位移，适用于治安卡口系统、闯红灯电子警察系统等系统中。