本发明公开了一种基于车辆部位特征的车辆检测与跟踪方法，该方法包括以下步骤：定位视频序列中所有的车牌位置；定位视频序列中所有的车辆尾灯位置；通过组合车辆部位构建车辆模型，从而获取车辆位置；对车辆进行跟踪从而获取车辆的运动轨迹。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以用于电子警察系统中的上层智能交通服务，如车流量统计、车辆违章检测以及治安卡口等服务。