本发明属于航空电子技术领域，涉及一种基于手柄的教练机起落架系统自主控制方法。本发明将起落架系统进行综合化管理、监控和控制，提高了飞机起落架控制的效率，使起落架系统智能化，有利于飞机机电系统与航电系统数据的融合；通过计算机自主控制方式，能实时监控起落架系统状态，对起落架潜在的故障提前进行预警，提示飞行员及早做出处置，提高起落架系统收放控制的可靠性；计算机自主方式下，通过相关逻辑运算和判断，增强起落架系统故障模式的容错能力，提高起落架系统收放安全性；采用计算机自主方式，减少了传统控制方式下的控制部件，对减轻飞机重量和降低飞机成本都有积极意义。