本发明涉及燃料芯块测量领域，特别涉及一种圆柱芯块密度测量装置；其包括：垂直升降台、精密回转台、激光三角法位移传感器、底部台、电子天平、工业PC计算机；垂直升降台安装在底部台上表面并能够在竖直方向升降，精密回转台安装在垂直升降台上并能够沿其中心轴旋转，能够在水平方向移动的激光三角法位移传感器安装在底部台上并位于垂直升降台旁，电子天平安装在所述底部台上；激光三角法位移传感器、电子天平分别连接在工业PC计算机上；本发明的目的在于提供一种更智能、操作更简便、测量数据更快捷、对圆柱芯块在测量中的损坏极低的圆柱芯块密度测量装置；本发明还公开了本圆柱芯块密度测量装置的测量方法。