本发明公开一种汽车手刹自动控制装置及控制方法，其主要由电源、以及与电源相连的信号处理单元和执行单元组成；信号处理单元的输入端与汽车的电子控制单元相连，采集电子控制单元内存储的点火开关信号I、汽车刹车信号S、汽车速度信号D、发动机转速信号N和离合器开关信号L；信号处理单元的输出端与执行单元相连；执行单元包括指示灯电路、控制箱体、电磁制动装置和电机自锁装置。本发明能够完全取代以前人力手刹装置，使汽车驻车制动系统能实现全自动化，智能化控制，大大简化驾驶员驾车的操作过程。