本发明公开了一种基于GPS的特殊车辆信号优先控制方法。所述方法基于信号优先路线配置信息和实时GPS数据，利用GIS技术，通过电子围栏自动判别需要执行信号优先控制方案的信号交叉口，通过路段地图匹配和解锁延时器自动判别需要恢复正常信号控制方案的信号交叉口，兼顾考虑多信号优先任务并存的数据处理方法。本发明能灵活地为各类特殊车辆提供自主式、智能化的信号优先服务，对提高特殊车辆信号优先服务水平，实现城市交通管理的信息化和智能化有着积极的意义。