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一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统
编号:S000026253 刷新日期: 有效日期至:2020-11-08 浏览:2479 对接邀请:0
意向价格: 面议
所在区域:中国 - 技术领域:信息通信 - 计算机及软件
转让类型:科技服务
专利类型:发明专利 技术成熟度:可以量产
供应描述
本发明涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统,是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用,通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息计算车速并记录时间戳同时传输给上位机电脑,上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环,通过模糊增量PID方法控制电子油门开度,发送给油门MCU微控制器并使其PWM波控制直流有刷电机来控制油门行程从而控制车速,并搭建车辆底层CAN总线网络传输车辆状态信息。有效的提高自动驾驶车辆的油门的控制精度。
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机构地址:No.490, S.Ning'an Str., Yinchuan,Ningxia 查看地图
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