本发明涉及基于物联网的城市道路防堵畅流行车管控系统，它包括机动车、智能电子车牌、行车限流管控路段、物联网行车管控装备、数据传输线路和物联网行车管控调度中心，其特征是还包括行车实时信息交互器、行车零缴费平衡管控模块；该行车实时信息交互器设置在机动车内与智能电子车牌信号连接，行车零缴费平衡管控模块设置在物联网行车管控调度中心，物联网行车管控装备与进入行车计时计程管控路段各道口的带有智能电子车牌的机动车进行实时双向无线通信信号连接。本发明以行车缴费转市民补贴的平衡管控方式来实现城市道路被管控路段的防堵畅流，可操作性强、可靠性好和实施效能高，适用于对城市道路防堵畅流的有效管控。