本发明公开一种带压力发电装置的汽车液力缓速器及其控制方法，动轮与定轮的每个叶轮叶片的压力面上固定设置压电材料片，动轮、定轮上的相邻叶轮叶片上压电材料片的正负极依次串联组成动轮、定轮压力发电模块，定轮压力发电模块连接定轮电容器，动轮压力发电模块通过铜环和电刷连接动轮电容器相连，动轮电容器和定轮电容器均与蓄电池连接，油泵一端连接工作腔的进油口相连，另一端连接工作液储槽，工作液储槽连接热交换器，热交换器通过节流阀连接工作腔的进油口，通过压力发电装置将制动时冲击动轮和定轮的液体动能转化为电能储存在蓄电池中，能够有效回收制动能量，具有独立的散热系统，可以在发动机关闭的情况下持续制动。