本发明提出了一种基于柱偏振涡旋光束的超分辨共焦显微成像装置，包括针孔滤波器，使从激光器发出的光束经过后获得高斯基模光束；准直透镜，将所述高斯基模光束准直为平行光束；偏振及相位转换系统，使平行光束经过得到具有预定偏振及相位分布的柱偏振涡旋光束；光瞳滤波器，使柱偏振涡旋光束经过，经过分束镜反射并被聚光镜聚焦到待测样品上；滤光片，从样品反射的光信号经过聚光镜和分束镜后入射到一滤光片上，该滤光片只允许光信号中的荧光信号透射；探测器，所述荧光信号被聚光镜聚焦到探测针孔上，并被探测器探测转换为电信号输出；三维平移台，其上放置样品，通过移动三维平移台可实现样品不同位置的探测，从而实现样品的三维扫描成像。