本发明提供了一种所述基于ZigBee无线传感网络的带式输送机监测系统，包括终端节点、路由器和协调器，协调器通过以太网与上位机相连，所述终端节点和路由器包括：输送带跑偏监测节点、输送带速度测量节点、输送带温度测量节点、输送带烟雾测量节点和输送机堆料监测节点；每个终端节点和路由器均将传感器的核心处理器和ZigBee模块集成在一块芯片上；输送带跑偏监测节点的传感器采用对射式光电开关；输送带速度测量节点采用增量式光电编码器；输送带温度测量节点采用红外温度传感器，输送带烟雾测量节点采用烟雾传感器，输送机堆料监测节点采用激光距离传感器。本发明采用无线ZigBee数据采集能更方便的进行数据的采集，能方便的更换采集位置。