本发明公开了一种视觉检测系统的图像采集装置坐标误差测定方法。方法是：制定圆盘格标定片，标定片上设置多个标定圆点；把标定片放置到被测物放置平台上拍摄图像PX1，向被测物放置平台X’轴方向移动适当距离拍摄图像PX2，把PX2与PX1图像中对应标定圆点的圆心坐标之差得到的多个向量，所得向量与相机X轴夹角平均值为被测物放置平台X’轴与相机X轴夹角；按同样方法，被测物平台向Y’轴方向移动适当距离，分别拍摄PX3和PX4，经计算得到被测物放置平台Y’轴与相机Y轴夹角。本发明所得到的X’轴与X轴夹角θ和Y’轴与Y轴夹角β为图像采集装置坐标误差，为图像拼接提供修正参数，提高图像拼接质量。