一种控制器内MAP数据在线标定方法，属于控制器内MAP数据在线标定领域。MCU的部分核心专用于实时事件处理，部分核心负责和标定工具的通信、标定过程实施和MAP的查表，MCU的片上Flash具有2个以上的Block，实时事件处理核心的代码存储在独享的一个Block中，MAP存储在该Block之外的Block中，实现标定MAP时不影响控制器实时工作的性能。避免在外部RAM中对MAP数据进行修改导致的电磁兼容恶化，简化了系统，节约了MCU管脚资源。普适于片上RAM偏小的多核微控制器的MAP在线标定。