本发明涉及一种风力涡轮机及其降低转子不平衡的控制方法，该风力涡轮机包括叶片、安装在叶片上的微型惯性测量单元及控制系统。该微型惯性测量单元用于感应对应安装位置处的参数信号。该控制系统包括叶片弯矩计算单元，至少基于一个或多个由微型惯性测量单元感应的参数信号来计算每一个叶片的叶片弯矩值；叶片弯矩偏差信号计算单元，基于计算出的每一个叶片的叶片弯矩值及预设的叶片弯矩命令来计算对应每一个叶片的叶片弯矩偏差信号；及桨叶角补偿命令计算单元，基于计算出的叶片弯矩偏差信号计算出对应每一个叶片的桨叶角补偿命令。