本发明公开了一种防止CPU自锁的安全启动方法，在嵌入式系统中，在所述闪存中开辟一存储空间，存放多份固件镜像；系统初始化，在所述存储空间查找一份固件加载到片上系统，若查到，则判断所查到固件的正确性和完整性，并在同时满足正确性条件和完整性条件时，运行该固件；反之，则在所述存储空间查找下一份固件；若在所述存储空间查找不到固件或者查找不到正确且完整的固件，转入固件加载失败流程。依据本发明的防止CPU自锁的安全启动方法通过对固件的正确性识别和损坏与否的判断，有效地防止CPU自锁。