本发明公开了一种对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，包括定位机构和自动检测系统，自动检测系统包括RFID超高频读写器、照相机、控制器和管片信息检测软件系统，预先对隧道内管片上设置RFID标签，通过定位机构将RFID超高频读写器和照相机送达待采集信息所对应的目标隧道管片位置，采集的RFID检测信息和图像信息通过无线数据传输向控制器发送，控制器通过调用信息检测软件系统对自动检测系统采集的信息数据进行分析处理，最终得到隧道管片的定位和自动检测的处理结果。本发明实现对隧道内高位置的管片信息自动化采集，同时记录每一个管片位置以及状态，出现故障时能及时准确的对故障位置定位，提高隧道设施的管理和维护能力。