本发明涉及一种摩擦磨损试验装置，具体的说是一种真空高温高速摩擦磨损试验装置。设有液压动力系统、子弹、推进系统、传感器系统、摩擦副装载系统、数据采集系统和支撑架，还设有真空加热系统和试样回收系统，试样回收系统为一端密封的盲管，其开口端对接在摩擦副装载系统的施力环上；真空加热系统为包裹从发射管至试样回收系统的管状真空箱，其内部具有真空氛围并设有电阻丝。数据采集系统包括应变片、计算机和将应变片上的数据传输给计算机的传输线路，所述施力环和环形测力计上均贴有应变片。可以模拟在真空氛围以及不同温度的摩擦实验，满足了真空、高温、高速等复杂工况的摩擦磨损模拟，能够为复杂条件下的摩擦磨损研究提供有效的数据支持。