本发明公开了一种基于CCD视觉定位的复杂零件制造方法及其设备。该方法包括用机加工方法制造出零件外形较为简单的部分，用视觉定位系统定位好结合面的基准点，之后采用选区激光熔化方法制造出零件外形较为复杂的部分。该装置包括光纤激光器、光束聚焦系统、同轴视觉定位系统、照明装置、密封成型室、成型缸、粉末缸、铺粉刮板和控制系统等组成。本发明能制造出外形复杂的金属零件，效率高，成本低。