本发明涉及清洗领域，特指光纤激光水下实时清洗表面污垢及检测装置，是一种专用于潜水艇声纳板的清洗装置。本发明装置包含水下清洗装置、电源、GPS定位装置、控制装置、光纤激光器、CCD传感器、无线信号装置一、无线信号装置二、计算机、电源线路和控制线路。本发明实现了对航行中潜水艇的声纳板进行实时激光清洗，相比于现有的清洗方法，无需将潜水艇驶回船坞，明显降低了声纳板的清洗费用和清洗时间；本发明对潜水艇声纳板的清洗过程自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度。