本发明公开了一种激光扫描熔化金属粉末焊接方法及其装置，主要用于箔材晶格结构的精细焊接。本发明基于激光自由成型制造理念，将箔材集成到金属粉末层下面，再通过熔化金属粉末和箔材使它们连接成晶格结构。该方法采用高功率密度、高光束质量的激光器，通过动态聚焦单元和振镜扫描镜的作用，使激光束聚焦形成可调的聚焦光斑，采用计算机控制设计扫描路径，最后通过激光的扫描，将金属箔材和金属粉末层熔化，将其焊接成型。该装置由光纤激光器、动态聚焦单元、振镜扫描镜、计算机、夹具、粉末焊接缸和粉末升降缸等组成。本发明采用的激光光束模式好，焊接精度高，适用范围广。