本发明公开了一种消除激光雷达测速零点的装置，包括：保偏激光器、第一法兰盘、2×2保偏耦合器、椭芯保偏光纤、单模环行器、第二法兰盘、保偏准直器、2×2单模耦合器、光电探测器、PXI采集卡和计算机；本发明通过使椭芯保偏光纤与2×2保偏耦合器按照所述要求熔接，得到了λ/4光纤波片的效果，使通过椭芯保偏光纤的本振光由线偏光变成了圆偏光，从而避免了由与本振光与回波光的偏振态失配而引起的测速过程中速度突然变为零的情况，并且提高了拍频效率。