一种脉冲光纤激光器打标系统，该打标系统包括主控制部分(10)、振镜模块(23)、场镜模块(24)、位置探测模块(21)和驱动模块(22)。位置探测模块实时探测打标工件的表面到探测点的距离；主控制部分根据探测结果计算振镜模块和场镜模块需移动的位移信息，并根据位移信息生成驱动信号；主控制部分还产生振镜控制信号和调焦控制信号：驱动模块根据驱动信号驱动振镜模块和场镜模块进行移动，振镜模块根据振镜控制信号控制激光束进行偏转；场镜模块根据调焦控制信号将偏转后的激光束聚焦在打标工件的表面。