本发明公开了一种激光二极管泵浦固体激光器光纤耦合输出方法，包括：激光二极管泵浦固体激光器（1）、光纤（3），其特征是：激光二极管泵浦固体激光器（1）通过自聚焦透镜（5）与光纤（3）耦合连接，将输出光耦合到光纤中，由光纤（3）输出。它具有体积小、可靠性和耦合效率高等特点。