本发明提供一种磁悬浮式超低频振动传感器，包括壳体、圆柱形永磁体、圆环形永磁体、电磁线圈和光电式位移检测器。采用永磁和电磁混合的结构代替传统的弹簧结构，减小悬浮系统的等效支承刚度和等效阻尼，从而有效地降低了系统的机械固有频率，极大的扩展了超低频段的测量下限，减小了传感器的体积和重量。在底部安装多对对称的电磁线圈对质量块进行悬浮支承，采用光电式位移检测器敏感各个方向的位移，实现多方向扭转振动参数的测量，进一步扩大磁悬浮式超低频振动传感器的应用范围。本发明能够很好的满足国防工业、航空航天、工程测量等领域对超低频振动测量的需求，有效扩展了超低频振动测量的下限。