本发明公开一种大型管材挤出成型装置，主要包括行星螺杆挤出机、气体辅助挤出成型机头以及牵引装置，行星螺杆挤出机由温控系统、传动系统及输送段和行星段组成，行星段包括多个行星螺杆和主螺杆。气体辅助挤出成型机头由机头体、分流锥、分流锥支架、口模、芯棒、气嘴A、气嘴B、多孔嵌管A、多孔嵌管B、气室外管、螺母、密封垫圈、联接头、口模压板和加热圈组成。本发明通过气体辅助挤出技术能在物料的内外表面都形成一层均匀的气膜，减小了物料的挤出阻力，解决了行星螺杆挤出机出口压力低的问题；使用行星螺杆挤出机加气体辅助挤出成型机头的组合，实现大批量的生产；通过对PVC管坯轴向和径向拉伸，可生产出高强度、高韧度PVC-O管材。