本发明适用于工程塑料领域，提供了一种热塑性弹性体、其制备方法和应用。该热塑性弹性体包括SEBS、橡胶填充油、聚氨酯、竹炭纤维、无机填料及相容剂。本发明热塑性弹性体，通过使用SEBS作为基体材料，使得热塑性弹性体的柔软性能得到大大提升；通过SEBS、聚氨酯及上述相容剂的相互作用，实现热塑性弹性体的粘结性能显著增加；通过使用竹炭纤维使得热塑性弹性体的导电性能优异。本发明热塑性弹性体制备方法，操作简单，成本低廉，非常适于工业化生产。