一种湿式复合摩擦材料及其制备方法，摩擦材料的组分包括：作为材料骨架的炭纤维布、热固性树脂、固化剂和摩擦性能调节剂；所述各组分的重量份数为：炭纤维布40～80份，热固性树脂10～30份，固化剂8～15份，摩擦性能调节剂1～5份，溶剂10～45份。制备方法为将丙酮或无水乙醇作为溶剂、酚醛树脂、乙二胺和陶瓷颗粒依次混合并进行超声波分散，制成混合均匀、粘度适中的浸渍液,然后浸渍炭纤维布，干燥后对炭纤维布进行热压固化及后续固化热处理。本发明工艺简单、材料强度高、湿式动、静摩擦系数高且稳定，有着极好的耐久性和可靠性。