本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种连杆传动的双轨道自动丝网印花装置，包括有支撑承印物的印花台板、支撑印花台板并遵循其轨迹行进的轨道，所述轨道为等间距设置的内外双轨道结构，轨道形状为头端半圆形、中间直线的封闭曲线；印花台板底面设置有两组轴承，一组轴承卡设在外轨道两侧，另一组轴承卡设在内轨道两侧；相邻两印花台板间用一连杆铰接，连杆处于内轨道内侧。本发明采用双轨道加连杆传动结构，相比传统单轨道加链条连接传动的结构，连接机构大大简化，运动速度低；由于连杆刚性好，台板不易晃动，运动更平稳，印花精度更高；设置轴承组可降低运行噪声，减小台板通过圆弧外轨道时的冲击。