本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种丝网印花转弯机械手装置，主要包括机械手、支撑架、动力与传动机构；机械手的支撑杆铰接末端设有内勾的抓手板，其头端与气缸铰接，气缸缸体与支撑杆铰接，支撑杆连接有转轴；支撑架的固定支架设置在印花工位两侧，固定支架上连接有直线导轨和轨道板，轨道板上设有弧形和直线的组合轨道；动力与传动机构的动力源输出端连接溜板，溜板装在直线导轨上，机械手的转轴装在溜板上，转轴上还装有导向轮组件。本发明经过两次弧形轨道机械手转轴旋转180°，完成了印花台板掉头的动作。本机械手传动机构简单实用，主运动方式为直线运动，运行平稳且减少因转弯产生的噪声，装置成本低，易推广。