本发明首先公开了一种具有如下结构通式的含双季铵盐二胺或二醇单体：其次还公开了其制备方法和由其制备的水性无毒抗菌聚氨酯乳液以及制备方法。本发明公开的含有双季铵盐的二胺或二醇单体不仅可很容易作为具有抗菌功能的扩链剂引入聚氨酯中，并大大提高其的抗菌效果，且可以根据需要进行定量引入，以满足不同抗菌的需求；所公开的水性无毒抗菌聚氨酯乳液具有独特的多嵌段结构和悬挂的具有良好抗菌效果的基团，能在水中形成稳定的乳液，且结构和性能易于调控，其生物相容性、抗粘附、抗生物膜形成和杀菌性能良好，可广泛应用于纺织、塑料、食品包装、日用品、水处理和医疗卫生等领域的抗菌，其制备过程简单，工艺成熟，易于控制，便于工业化。