本发明涉及一种原位聚合制备尼龙/PEDOT复合导电织物的方法，包括：（1）将尼龙织物用酸溶液进行预处理，二浸二轧，浸渍时间为5～15min，轧余率60%～90%；（2）将上述尼龙织物浸入含氯化铁、聚苯乙烯磺酸钠和3,4-乙撑二氧噻吩EDOT的混合溶液中，反应温度30-90℃，反应时间1-20h，反应结束后，取出织物，洗涤、烘干，即得。本发明方法结合染整常用的浸轧工艺，使PEDOT快速进入尼龙纤维内部，缩短了反应时间，环境污染较小；应用于纺织品化学传感、生物修复材料、电磁屏蔽材料等方面。