本发明涉及一种水性温敏智能型聚氨酯防水透湿涂层剂及其制备方法，属于纺织化工技术领域。本发明通过选择聚氨酯软段和硬段，并通过选择合适的原料、比例和反应条件等，合成一种嵌段聚醚基聚氨酯(PTPE-PU)，从而制备更适合人体温度舒适度需要的温敏型，且集防水与透湿功能于一体的织物涂层剂。本发明的水性聚氨酯织物涂层剂能对人体温度变化作出积极的响应，具有良好的温敏功能；同时，本发明的涂层剂还具有良好的防水和透湿效果。另外，本发明的涂层剂具有无毒、不燃、安全、成本低、无需回收等优点。因此，本发明提供的水性聚氨酯织物涂层剂可广泛适于人体用织物领域。