本发明属于图像处理和模式识别领域，涉及一应用于织物疵点在线检测的RGBPSP(Red Green Blue Phase Shift Profilometry)彩色三维重建方法。所述的RGBPSP彩色三维重建方法采用一个彩色摄像机和一个彩色光源投射装置，所述的彩色光源投射装置不需要向被测物体投射一系列的光信息，而是一直向被测织物投射固定不变的光信息，通过本发明所提出的相位修正方法，获得被测场景每个测量点的准确相位信息，进而获得被测场景的三维坐标信息。本发明所设计的RGBPSP彩色三维重建方法，可以有效的解决三维重建的精度和速度，满足织物在线检测的需求，为后续的织物疵点三维识别做准备，提高中国纺织品的质量和等级。