本发明公开一种三维复合材料预制件单边缝合线迹的形成方法，该形成方法利用引线机构、钩线机构及挑线机构三者在时间上具有精确的运动配合关系完成单边缝合线迹，主要分为4个步骤：第1步，形成线环；第2步，钩回线环；第3步，锁住线环；第4步，循环工作；重复所述的1-3步的缝合工作，经设计数量周期的往复循环运动，最终形成本发明所述的单边缝合线迹。本发明单边缝合线迹形成方法具有工艺简单，缝合效果好，操作灵活，适应性强等特点，所缝合复杂空间形状的纺织三维复合材料预制件产品具有较强的层间断裂韧性和疲劳强度等性能。