本发明公开一种磺酸型聚酯多元醇、磺酸型水性聚氨酯及其制备方法，磺酸型聚酯多元醇，其中，按照重量份数计，其原料配方组成为：间苯二甲酸-5-磺酸钠28～52份，二元醇110～180份，溶剂40～80份，二元酸110～190份，催化剂0.05～0.15份，抗氧剂0.01～0.05份。利用所述磺酸型聚酯多元醇为原料制备了高固含的磺酸型水性聚氨酯，此树脂可用于建筑、木器涂料和纺织、纸张胶粘剂等行业，提高了干燥速度、减少了人工涂装次数，同时节约了运输成本，是一种节能环保型产品。