本发明涉及纺织领域设备，尤其是一种磨毛机，包括进布辊和磨毛装置，所述磨毛装置包括锡林和磨毛辊，所述磨毛辊均匀设置在锡林圆周上的；所述锡林的数量为两个，两个锡林分别为顺磨锡林和逆磨锡林且对称分布，顺磨锡林和逆磨锡林之间设有相应的压布辊和传布辊。采用上述结构后，通过两个磨毛辊，即顺磨锡林和逆磨锡林的设置，实现了对织物顺方向和逆方向上的磨毛，从而实现了织物表面短绒毛层更为均匀蓬松，保证了磨毛的效率；通过设于出布辊后的刷毛辊，保证了织物即使经过了压布辊的压制，最终出来的产品效果依然最佳。