一种滚筒式针刺机，属于无纺织机械领域。包括一对机箱，在该对机箱的机箱墙板上开设针梁探入让位腔，在机箱下横架的中部设置传动箱；第一、第二主轴支承在一对机箱之间；一对连杆机构；滚筒驱动机构，与第一主轴连接；上滚筒和下滚筒，支承在一对机箱之间，与滚筒驱动机构配合；上针梁和下针梁，在上针梁的中部固定上针板，在上针板上布置有上刺针，在下针梁的中部固定下针板，在下针板上布置有下刺针；一对连杆摆动牵引机构，设置在一对机箱的箱腔内，与箱腔内的连杆机构连接并且还与第二主轴传动连接；设置在机箱上的动力传动机构，与第一主轴传动连接。优点：有助于提高生产效率，缩短工艺流程，节约针刺机所耗能源；提高无纺织产品档次。