本发明涉及一种纹理触觉评价过程的模拟测量方法，能逼真模拟皮肤/纺织品间的接触、摩擦作用过程，并提取纹理刺激特征物理量。通过该测量方法可以同时模拟多种手指触摸纹理表面的过程，即测量和分析在不同运动速度(恒速或变速)、运动方式下的多向摩擦力、压力变化，表征接触、滑动运动规律；也可用于测量与分析不同环境下皮肤与不同种类、结构、材料的纺织品间的纹理接触信息。并且，利用一些已经被普遍认可的纹理形貌算法和模型来进行纹理刺激信号的空间、时域以及频域分析，提取接触区域内纹理刺激信息的频率、强度以及不同接触点之间纹理刺激信息的一致性，从而提出评价纹理触觉刺激的特征指标。