一种半自动卸筒机，属于纺织业机械设备技术领域，包括与纱筒架上的纱筒导向螺杆的定位装置、移筒装置、第一框架，所述定位装置和移筒装置安装在第一框架上，所述定位装置，包括导向杆、定位夹持组件、第一气缸，所述移筒装置，包括电机、丝杆、第四气缸、机械手组件、机械手导杆、第五气缸。本发明实现卸筒的半自动化，方便人工操作，节省体力。